Инженер-разработчик систем автоматического управления

от 100000 руб.

РОСС
Москва, Авиамоторная улица, 26
Авиамоторная
Полный день, От 3 до 6 лет, Полная занятость, Стандарт

Ключевые навыки

MATLAB
C++
Математическое программирование
Математическое моделирование
Linux
АО «РОСС»– российская стабильная (основана в 1992 г.) динамично развивающаяся научно-производственная компания полного цикла, выполняющая научно- исследовательские, опытно-конструкторские работы и осуществляющая серийный выпуск программно-аппаратных комплексов регистрации и передачи по телекоммуникационным сетям широкополосных аналоговых сигналов в цифровой форме. В настоящее время в компании открыто новое перспективное направление
разработки систем видеомониторинга подвижных объектов.

Обязанности:
- Моделирование систем управления в MATLAB и реализация (совместно с программистом
- Микропроцессоров / микроконтроллеров) алгоритмов управления гиростабилизированным
- Подвесом для телекамер, установленных на беспилотном летательном аппарате.
Требования:
- Высшее техническое образование в области систем автоматического управления.
- Опыт моделирования систем автоматического управления (САУ) в Matlab/Simulink
(наличие проектов, в которых была создана реальная работоспособная система).
- Знание устройства ПИД регулятора, фильтра Калмана и их программной реализации на микропроцессоре.
- Умение решать прямую и обратную задачу по скорости и положению для произвольного манипулятора. Опыт моделирования в MATLAB.
- Умение подобрать датчики обратной связи, двигатели и прочие элементы САУ.
- Знание методов настройки и верификации математической модели и реальной САУ.
- Понимание принципов работы интерфейсов UART, SPI, CAN, I2C.
- Опыт в работе по созданию методов повышения характеристик точности, реализация методов с использованием измерительных стендов.
- Желателен опыт программирования микропроцессоров Texas Instruments TMS C2000 и алгоритмов управления бесколлекторных двигателей.
- Знание английского языка на уровне свободного чтения технической литературы.
Условия:
- Офис ул. Авиамоторная, 26/5 в 5 мин. пешком от ст. м. Авиамоторная или ж/д пл.Авиамоторная
- Официальное трудоустройство по ТК РФ, "белая" заработная плата.
- График работы 5/2 с 9 до 18 или плавающий с 8.00/9.00/10.00 до 17.00/18.00/19.00, также может обсуждаться удаленная занятость.
- Возможно профессиональное обучение за счет компании.
- Бесплатная охраняемая автостоянка.
- Оборудованное помещение для приема пищи, неограниченный кофе-брейк.
- Интересная корпоративная жизнь (праздники, выезды, спортивные мероприятия).
- Корпоративный фитнес и полис ДМС.

Адрес на карте