Computer vision engineer (специалист по нейросетевым моделям)

Ключевые навыки

Эвокарго - научно-производственная компания, разрабатывающая вертикально интегрированные логистические решения на основе беспилотных электрических систем. Основной продукт компании - беспилотная электрическая платформа для регулярных грузоперевозок.

В нашу команду компьютерного зрения и машинного обучения требуется специалист по нейросетевым моделям (middle).

Зрение используется для построения самодвижущейся платформы по перевозке грузов. На данный момент система работает только на считывающих приборах (камерах), а не на излучающих (лидарах), поэтому решаемые нами задачи являются ключевыми для успеха проекта.

У нас имеются собственные датасеты и команда разметки, которая может дособрать необходимые примеры для любых нужных нам случаев.

Пайплайн разработки основывается на PyTorch и инфраструктуре вокруг него, хотя архитектура конечного продукта позволяет использовать любые инструменты.

Основные задачи, которые предстоит решать в ближайшее время - совершенствование моделей детекции объектов и сегментации дорожного полотна. На данный момент эти задачи решаются бейзлайновыми открытыми решениями (отдел только начал работу), таким образом необходимо как грамотное расширение обучающей выборки, так и внедрение передовых подходов построения нейросетей.

Разумеется, все нововведения должны быть проверены на работоспособность на стенде, идентичном рабочему автомобилю, поэтому решения по улучшению сетей возможны в рамках сохранения риалтаймовости.

Резюмируя, можно сказать, что наши задачи разнообразны и интересны, можно прокачать любую часть работы с нейросетями или уйти в какую-то специализацию при желании. Также участвовать в разработке обширного пайплайна со старта и видеть свой вклад сразу же на реальной машине (которая откатывает по 5 тестовых маршрутов каждый день).

Помимо всего перечисленного у нас в команде есть высококлассные специалисты по робототехнике, теории принятия решений и классической обработке изображений (в т.ч. победители соревнований Eurobot), которые готовы делиться своим опытом. По результатам позитивных нововведений мы публикуем научные статьи, участвуем в конференциях, митапах и профильных соревнованиях, показывая свои возможности и обозревая альтернативные подходы.

Обязанности:

1. Разработка и внедрение новых архитектур нейросетей.
2. Исправление ошибок и артефактов работы существующих моделей.
3. Анализ существующих открытых наборов данных для решения задач отдела.

Требования:

1. Знание технологий: Python, PyTorch, Numpy, Matplotlib, Unix CLI, git
2. Знание моделей:

• классического машинного обучения
• основ нейросетей, базовых слоёв
• основных архитектур для классификации изображений

3. Умение писать чистый production-ready код, создавать релевантную задаче архитектуру кода

Плюсом:

Знание алгоритмов и структур данных

Опыт использования системы обучения и треккинга экспериментов (Catalyst, Lightning, Ignite, DVC, MLFlow, KubeFlow, etc)

Что мы предлагаем:

• Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости;

• Возможность совмещения с учебой в магистратуре и аспирантуре;

• Профессиональный и молодой коллектив;
• Интересные задачи нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
• Высокий уровень белой заработной платы;
• Оформление в соответствии с ТК РФ;
• ДМС;
• Комфортный офис на территории технопарка “Калибр” в 10 мин ходьбы от метро Алексеевская.